A VLM-Enhanced Framework for Comprehensive Traffic Sign Condition Assessment Integrating Daytime Visual Performance and Nighttime Retroreflectivity Evaluation
Linlin Zhang, Neema Jakisa Owor, Xiang Yu, Abby Watts, Yaw Adu-Gyamfi
기존의 주간 또는 야간 요소를 개별적으로 평가하는 방식을 넘어, VLM과 LiDAR를 결합하여 교통표지판의 주간 시각 성능과 야간 반사도를 하나의 프레임워크에서 종합적으로 평가하는 새로운 방법을 제시한다.
교통표지판은 도로 안전에 필수적이지만, 기존의 수동 점검은 주관적이고 노동 집약적이며 안전 문제를 유발할 수 있다. 또한 반사도계는 비용이 비싸 소규모 기관이 사용하기 어렵다. 대부분의 기존 연구는 주간 요소나 야간 반사도 중 하나만 다루며, 두 가지를 종합적으로 통합하는 연구는 드물다.